机房巡检机器人 人工智能「巡检机器人」

今天带来机房巡检机器人 人工智能「巡检机器人」，关于机房巡检机器人 人工智能「巡检机器人」很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

巡检机器人之最强大脑—工控机

工控机的作用类似于电脑，是智能巡检机器人的最强大脑，接收外部信息，处理数据，发布指令等等，如同人的大脑，收集信息，处理信息，发布指令。

工控机的定义

工控机（industrial personal computer）简称IPC，经常用于工业场合，又叫工业控制计算机。因此它也具备计算机的属性和结构，如CPU，硬盘，内存，外设接口，网络协议，操作系统，控制系统等等。工控机主板采用标准总线，总线通俗讲，就是主板上各个设备间通讯的线，同时集成通讯接口，如RS232，RS485，和一些外设接口，如USB，HDMI接口。

工控机主要用于工业环境，其特点就是适应宽温、恶劣环境，可长时间地高负荷工作等。一句话来说，工业控制计算机比普通电脑要耐抗击打。

图一 工控机主板

性能参数

本文以威强工控机为例，列举相关参数。

图2 威强工控机主板

威强主板性能参数表：

Spec Item

Description

Form Factor

Mini-ITX Motherboard

CPU

AMD® Ryzen™ Embedded V1605B, Quad Core, 2MB Cache, 8 CU, 2.0GHz (3.6GHz), 12-25W

AMD® Ryzen™ Embedded V1202B, Dual Core, 1MB Cache, 3 CU, 2.3GHz (3.2GHz), 12-25W

Memory

2 x SO-DIMM DDR4 2400MHz up to 64GB (ECC support)

Memory Max.

Up to 64GB

Cooling method / System Fan

1 x CPU fan

Dimensions (LxWxH) (mm)

170mm x 170mm

Net Weight

Storage

GW:900g / NW:400g

1 x M.2(NGFF)

1 x SATA

Display Output

4 x Display Port

Ethernet

2 x LAN: GbE LAN (RTL 8119I)

Audio

1 x Front Audio(2x5-pin)

HD Audio: Realtek ALC662 HD audio codec

1 x Line out

1 x Mic

1 x S/PDIF

2 x Speaker: 2 x 6W audio amplifier L R

I/O Interface

1 x DIO: 8-bit digital I/O (2x5 pin)

2 x External RS-232

2 x External USB 2.0

2 x External USB 3.2 Gen1x1

1 x External USB 3.2 Gen1x2

6 x Internal RS-232- Detail:

2 x RS-232 (support Cctalk, TTL)(1x4 pin, P=2.54)

4 x RS-232 (2x5 pin, P=2.00)

2 x Internal USB 2.0(2x4 pin, P=2.0)

Expansion

1 x M.2(NGFF): 1 x M.2 2242/2280 M key (PCIe x2/SATA)

1 x PCIe x16(with x8 Gen 3.0 signal)

TPM

1 x TPM 2.0 connector (2x10 pin) (LPC interface)

Speaker

2 x 6W audio amplifier L R

1 x onboard SPDIF output

Input

12V DC input

1 x External DC jack (4-pin DIN)

1 x Internal power connector (2x2 pin)

Operating Temperature

0°C ~ 60°C

Storage Temperature

-10°C ~ 70°C

Humidity

5% ~ 95%, non-condensing

afety & EMC

CE/FCC compliant

主要组成结构工控机主板

工控机主板（MainBoard）是工控机的核心，它是一块由大规模集成电路组成的多层印刷电路板（PCB），是主板中最重要的板卡，为CPU、内存、显卡、硬盘及外部设备提供接口和插孔。

CPU

CPU是工控机主板重要零件之一，类似于大脑，负责逻辑运算，数据存储等。

主板芯片

工控机主板重要零件之一是主板芯片。工控机的各种功能都要有主板上相应的芯片支持才能实现，工控机主板芯片主要有主芯片组、BIOS芯片、CMOS芯片及其它功能控制芯片。

（1）主芯片组是两块较大的芯片，它的最大功能就是可以选择CPU等级。

（2）BIOS（基本输入输出系统）芯片，它是一种集成电路芯片固化在工控机主板上，主要用于电脑启动过程的初始化和设备的管理工作，识别硬件、设置系统参数。现在的BIOS大部分采用EEPROM，一般按DELETE键，即可进入BIOS界面，修改参数。

（3）CMOS芯片，是工控机主板上一块可读写的RAM芯片，用来保存当前系统的硬件配置参数和在BIOS中设置的各种参数，优点是是可读可写，缺点是断电时数据会丢失。

（4）网络芯片，大多数工控机主板内建了1000MB/S的网络芯片，这为用户连接局域网、以太网提供了便利。

.工控机内存条

内存条是计算机中重要的部件之一，作用是用于暂存CPU中的运算数据和与硬盘等外部存储器交换的数据。只要计算机在运行，CPU就会把需要运算的数据调到内存中进行运算，当运算完成后，CPU会将结果传送出来。一定程度上，内存的运行也决定了计算机的稳定运行，

.工控机硬盘

硬盘主要分为机械硬盘和固态硬盘。机械硬盘存储空间大，但是它靠磁针转动读写，容易松动。固态硬盘运作稳定，读取数据速度快，但存储空间较小。

4、工控机接口

图3 工控机主板接口

CPU插槽：放置CPU。，内存条插槽：放置内存条。CPU供电插槽：专为CPU单独供电，图中共有两条PCIE插槽，如果你只插一条那么他的通道数为16，插两条插槽时，各自通道数为8。SATA接口和M.2接口：它是连接硬盘数据的传输接口，M.2接口传输速度比SATA接口要快。USB接口：它是连接USB设备的接口。USB3.0比USB2.0的传输速度要快十倍左右。芯片组：它的最大功能就是可以选择CPU等级。5、工控机应用场景工控机在电力行业的运用

工控机在电力行业中主要实现在输电、变电、配电等环节的移动智能巡检、巡视功能，达到一个精益化、闭环管理的作用。

工业自动化管理的应用

现在多数工厂采用机械手操作，而工控机则是负责这些机械手的启动、运作到停止。工业自动化核心部件就有用到工控机，工控机会利用内部程序来控制着整个机器的运转，大多控制命令信号由串口来输送。

政府监管行业应的用

利用工控机，通过传感器、视屏监控、无线传输等实现对烟花爆竹等企业的实时监控，库房温湿度、库房超量的实时监控和预警，达到减少安全生产事故的目的。