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时间：2022-06-06 10:13:15来源：
活组织可以从许多伤害中自我修复，但为机器人等人工系统提供类似的能力一直极具挑战性。现在，在 ACS 的Nano Letters中报道的研究人员已经开发出小型游泳机器人，它们可以在分裂成两三块后立即进行磁疗。研究人员表示，该策略有朝一日可用于制造更耐用的环境或工业清理设备。
科学家们已经开发出可以在液体中“游泳”并执行有用功能的小型机器人，例如清理环境、运送药物和进行手术。尽管大多数实验都是在实验室完成的，但最终这些微型机器会被释放到恶劣的环境中，在那里它们可能会受到损坏。游泳机器人通常由易碎的聚合物或软水凝胶制成，很容易破裂或撕裂。Joseph Wang 和他的同事们想要设计一种可以在运动中自愈的游泳者，而无需人类或其他外部触发因素的帮助。
研究人员制作了 2 厘米长(大约人类手指宽度)的游泳者，形状为鱼形，底部有导电层。刚性、疏水的中间层;和上排排列的强磁性微粒。该团队在尾部添加了铂，它与过氧化氢燃料反应形成推动机器人的氧气气泡。当研究人员将游泳者放入装有弱过氧化氢溶液的培养皿中时，它会在培养皿边缘移动。然后，他们用刀片切割游泳者，尾巴继续四处游动，直到它接近身体的其他部分，通过强磁相互作用改变了鱼的形状。当机器人被切成三块时，或者当磁条以不同的配置放置时，机器人也可以自我修复。多才多艺，
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